אימון יוגה אוירית נעשה בעזרת ערסל מיוחד, המהווה לנו מנוף לעבודה חופשית כנגד משקל הגוף, עם ניצול אופטימלי של עצמת כוח המשיכה ובכך נוצר אימון מאתגר ומגוון. בזמן שהגוף מנותק מהקרקע, הוא חייב לשמור על שיווי המשקל על ידי הפעלת כל שריר בגוף, וכך כמעט כל תרגיל הוא אימון גוף מלא. כמו כן, הערסל מהווה כרית תומכת בעת ביצוע תנועות מאתגרות